GCAP était la première organisation afin de préserver et identifier la forme traditionnelle de Capoeira, la Capoeira Angola. Jusque-là, la Capoeira Angola était "renplacée" par la Capoeira régional avec laquelle la capoeira a perdue beaucoup de ses racines et de ses rituels.
Grâce au GCAP, les enseignements des vieux mestres de Capoeira Angola ont été rétablis. On a enseigné à des étudiants l'histoire riche de cet art, des mouvements, des chansons et des instruments. La Capoeira Angola est devenue un facteur de changement social au Brésil.

Cobra Mansa a recherché tous les aspects de Capoeira Angola, de ses origines en Afrique, par son histoire au Brésil, grâce aux efforts de Mestre Bimba et de Mestre Pastinha. Il a recherché, interviewé et enregistré en vidéo plusieurs des vieux maîtres dans afin de comprendre les événements amenant au présent. Il est maintenant un principal expert, pas simplement dans le jeu de la Capoeira, mais aussi du berimbau, le mouvement noir, et des arts martiaux africains, et possède une licence en l'éducation physique.

En 1994, Cobra Mansa vient à Washington sur l'invitation de la société d'Ausar Auset pour enseigner la Capoeira Angola aux enfants de leur école. Ses classes se sont devenues très populaires avec les adultes aussi bien qu'avec les enfants et une nouvelle branche de GCAP a été établie.
En 1995, il organisa une rencontre au Brésil amenant un grand groupe des Etats Unis. Ce fut la première rencontre internationale de Capoeira Angola commanditée par GCAP. Cette rencontre a rassemblé des praticants de Capoeira Angola et des vieux maîtres.

Puis il quitta le GCAP et fonda la Fondation Internationale de Capoeira Angola (FICA) à Washington, avec Mestre Jurandir Nascimento et Contramestre Valmir Damasceno

La FICA, aujourd'hui présidée par Mestre Jurandir est une organisation à but non lucratif qui maintient un centre de formation et de ressource dans la ville de Washignton. Aujourd'hui, la fondation est représentée à Philadelphie, Austin, Chicago, la Nouvelle-Orléans, San Francisco, Seattle, salvador, Rio De Janeiro, Belo Horizonte et Paris.

Aujourd'hui Cobrinha enseigne la culture Afro-brésilienne à l'université de George Washington.

Le site de la FICA : http://www.capoeira-angola.org